Vir klein en mediumgrootte ondernemings wat tans besig is met transformasie en opgradering, beweeg ondernemings na die uitleg van outomatiese produksie. Maar vir 'n paar klein en medium-grootte ondernemings, die prys van nuweindustriële robotteis te hoog, en die finansiële druk op hierdie ondernemings is te groot. Baie maatskappye is nie so goed befonds en sterk soos groot maatskappye nie. Baie klein en middelslag ondernemings het net 'n paar of een industriële robot nodig, en met die stygende lone sal tweedehandse industriële robotte 'n goeie keuse vir hulle wees. Tweedehandse industriële robotte kan nie net die gaping van nuwe industriële robotte vul nie, maar ook die prys direk tot die helfte of selfs laer verlaag, wat klein en mediumgrootte ondernemings kan help om industriële opgradering te voltooi.
Tweedehandsindustriële robotteis gewoonlik saamgestel uit robotliggame en eindeffektore. In die toepassingsproses van tweedehandse industriële robotte word die robotliggaam gewoonlik gekies om aan die gebruiksvoorwaardes te voldoen, en die eindeffektor word aangepas vir verskillende gebruiksnywerhede en -omgewings.
Vir die keuse van die robotliggaam is die hoofseleksieparameters toepassingscenario's, vryheidsgrade, herhaalde posisionering akkuraatheid, loonvrag, werksradius en liggaamsgewig.
01
Loonvrag
Loonvrag is die maksimum vrag wat die robot in sy werkspasie kan dra. Dit wissel byvoorbeeld van 3Kg tot 1300Kg.
As jy wil hê dat die robot die teikenwerkstuk van een stasie na 'n ander moet skuif, moet jy daarop let om die gewig van die werkstuk en die gewig van die robotgrijper by sy werklading te voeg.
Nog 'n spesiale ding om op te let, is die robot se vragkurwe. Die werklike vragvermoë sal verskil op verskillende afstande in die ruimtereeks.
02
Industriële robottoepassingsbedryf
Waar jou robot gebruik gaan word, is die eerste voorwaarde wanneer jy die tipe robot kies wat jy moet koop.
As jy net 'n kompakte kies-en-plaas-robot wil hê, is die scara-robot 'n goeie keuse. As jy klein items vinnig wil plaas, is die Delta-robot die beste keuse. As jy wil hê die robot moet langs die werker werk, moet jy 'n samewerkende robot kies.
03
Maksimum omvang van beweging
Wanneer u die teikentoepassing evalueer, moet u die maksimum afstand verstaan wat die robot moet bereik. Die keuse van 'n robot is nie net gebaseer op sy loonvrag nie - dit moet ook die presiese afstand wat dit bereik in ag neem.
Elke maatskappy sal 'n reeks bewegingsdiagram vir die ooreenstemmende robot verskaf, wat gebruik kan word om te bepaal of die robot geskik is vir 'n spesifieke toepassing. Die horisontale bewegingsreeks van die robot, let op die nie-werkarea naby en agter die robot.
Die maksimum vertikale hoogte van die robot word gemeet vanaf die laagste punt wat die robot kan bereik (gewoonlik onder die robotbasis) tot die maksimum hoogte wat die pols kan bereik (Y). Die maksimum horisontale reikwydte is die afstand vanaf die middel van die robotbasis na die middel van die verste punt wat die pols horisontaal kan bereik (X).
04
Bedryfspoed
Hierdie parameter is nou verwant aan elke gebruiker. Trouens, dit hang af van die siklustyd wat benodig word om die operasie te voltooi. Die spesifikasieblad lys die maksimum spoed van die robotmodel, maar ons moet weet dat die werklike bedryfspoed tussen 0 en die maksimum spoed sal wees, met inagneming van die versnelling en vertraging van een punt na 'n ander.
Die eenheid van hierdie parameter is gewoonlik grade per sekonde. Sommige robotvervaardigers dui ook die maksimum versnelling van die robot aan.
05
Beskermingsvlak
Dit hang ook af van die beskermingsvlak wat benodig word vir die toepassing van die robot. Robotte wat met voedselverwante produkte, laboratoriuminstrumente, mediese instrumente of in vlambare omgewings werk, benodig verskillende beskermingsvlakke.
Dit is 'n internasionale standaard, en dit is nodig om die beskermingsvlak wat vir die werklike toepassing vereis word, te onderskei, of volgens plaaslike regulasies te kies. Sommige vervaardigers verskaf verskillende beskermingsvlakke vir dieselfde model robot, afhangende van die omgewing waarin die robot werk.
06
Grade van vryheid (aantal asse)
Die aantal asse in 'n robot bepaal sy vryheidsgrade. As jy net eenvoudige toepassings doen, soos om onderdele tussen vervoerbande te pluk en te plaas, is 'n 4-as robot voldoende. As die robot in 'n klein spasie moet werk en die robotarm moet draai en draai, is 'n 6-as of 7-as robot die beste keuse.
Die aantal asse hang gewoonlik af van die spesifieke toepassing. Daar moet kennis geneem word dat meer asse nie net vir buigsaamheid is nie.
Trouens, as jy die robot vir ander toepassings wil gebruik, het jy dalk meer asse nodig. Daar is egter nadele daaraan om meer asse te hê. As jy net 4 asse van 'n 6-as robot nodig het, moet jy steeds die oorblywende 2 asse programmeer.
07
Herhaal posisioneringsakkuraatheid
Die keuse van hierdie parameter hang ook af van die toepassing. Herhaalbaarheid is die akkuraatheid/verskil van die robot wat dieselfde posisie bereik nadat elke siklus voltooi is. Oor die algemeen kan die robot 'n akkuraatheid van minder as 0,5 mm of selfs hoër bereik.
As die robot byvoorbeeld gebruik word om stroombane te vervaardig, benodig jy 'n robot met ultrahoë herhaalbaarheid. As die toepassing nie hoë presisie vereis nie, is die robot se herhaalbaarheid dalk nie so hoog nie. Presisie word gewoonlik uitgedruk as "±" in 2D-aansigte. Trouens, aangesien die robot nie lineêr is nie, kan dit enige plek binne die toleransieradius wees.
08 Na-verkope en diens
Dit is belangrik om 'n geskikte tweedehandse industriële robot te kies. Terselfdertyd is die gebruik van industriële robotte en daaropvolgende instandhouding ook baie belangrike kwessies. Die gebruik van tweedehandse industriële robotte is nie net 'n eenvoudige aankoop van 'n robot nie, maar vereis die verskaffing van stelseloplossings en 'n reeks dienste soos robotoperasie-opleiding, robotonderhoud en herstel. As die verskaffer wat jy kies nie 'n waarborgplan of tegniese ondersteuning kan verskaf nie, sal die robot wat jy koop heel waarskynlik ledig wees.
Pos tyd: Jul-16-2024
