Industriële robotarm is 'n nuwe soort meganiese toerusting in gemeganiseerde en outomatiese produksie. In die outomatiese produksieproses word 'n geoutomatiseerde toestel met gryp en beweeg gebruik, wat hoofsaaklik menslike aksies in die produksieproses kan simuleer om die werk te voltooi. Dit vervang mense om swaar voorwerpe te dra, werk in hoë temperatuur, giftige, plofbare en radioaktiewe omgewings, en vervang mense om gevaarlike en vervelige werk te voltooi, wat die arbeidsintensiteit relatief verminder en arbeidsproduktiwiteit verbeter. Die robotarm is die mees gebruikte outomatiese meganiese toestel op die gebied van robotika-tegnologie, in die velde van industriële vervaardiging, mediese behandeling, vermaaklikheidsdienste, weermag, halfgeleiervervaardiging en ruimteverkenning. Die robotarm het 'n verskeidenheid verskillende strukturele vorms, vrykragtipe, vertikale tipe, horisontale vertikale tipe, portaaltipe, en die aantal asgewrigte word benoem volgens die aantal as meganiese arms. Terselfdertyd, hoe meer asgewrigte, hoe hoër is die mate van vryheid, dit wil sê die werkbereikhoek. groter. Tans is die hoogste limiet op die mark 'n ses-assige robotarm, maar dit is nie dat hoe meer asse hoe beter nie, dit hang af van die werklike toepassingsbehoeftes.
Robotarms kan baie dinge in die plek van mense doen, en dit kan toegepas word op verskeie produksieprosesse, wat wissel van eenvoudige take tot presisietake, soos:
Montering: Tradisionele monteertake soos om skroewe aan te trek, ratte aanmekaar te sit, ens.
Kies en plaas: Eenvoudige laai-/aflaaitake soos om voorwerpe tussen take te verskuif.
Masjienbestuur: Verhoog produktiwiteit deur werkvloeie te omskep in eenvoudige herhalende take wat deur cobots geoutomatiseer word en bestaande werkers se werkstrome hertoewys.
Gehalte-inspeksie: Met 'n visiestelsel word visuele inspeksie deur 'n kamerastelsel uitgevoer, en roetine-inspeksies wat buigsame reaksies vereis, kan ook uitgevoer word.
Lugstraal: Uitwendige skoonmaak van voltooide produkte of werkstukke deur middel van spiraalspuitbewerkings en meerhoekige saamgestelde spuitoperasies.
Gom/binding: Spuit 'n konstante hoeveelheid kleefmiddel vir gom en binding.
Poleer en ontbraam: Ontbraming en oppervlakpolering na bewerking verbeter die kwaliteit van die finale produk.
Verpakking en palletisering: Swaar voorwerpe word gestapel en gepalletiseer deur logistieke en outomatiese prosedures.
Tans word robotarms in baie velde gebruik, so wat is die voordele van die gebruik van robotarms?
1. Spaar mannekrag. Wanneer die robotarms werk, hoef slegs een persoon na die toerusting te sorg, wat die gebruik van personeel en die uitgawes van personeelkoste relatief verminder.
2. Hoë veiligheid, die robotarm boots menslike aksies na om te werk, en sal nie ongevalle veroorsaak wanneer noodgevalle tydens werk teëkom nie, wat veiligheidskwessies tot 'n sekere mate verseker.
3. Verminder die foutkoers van produkte. Tydens handbediening sal sekere foute onvermydelik voorkom, maar sulke foute sal nie in die robotarm voorkom nie, want die robotarm produseer goedere volgens sekere data, en sal vanself ophou werk nadat die vereiste data bereik is. , verbeter die produksiedoeltreffendheid effektief. Die toepassing van die robotarm verminder die produksiekoste en verbeter die produksiedoeltreffendheid.
Postyd: 22-Sep-2022
