As 'n belangrike stuk toerusting vir moderne industriële outomatisering, die normale werking vanrobot armsis van kardinale belang vir produksiedoeltreffendheid. Om die stabiliteit en langtermyngebruik van die robotarm te verseker, is gereelde instandhoudingswerk besonder belangrik. Hier is 'n paar voorstelle virrobot armonderhoud.
Gaan eers gereeld verskeie sleuteldele van die robotarm na. Dit sluit motors, transmissiestelsels, gewrigte, ens. in. Kontroleer of daar enige abnormale klank of hitte in die motor is, en verseker dat die ketting of ratte van die transmissiestelsel in goeie smeertoestand is. Vir gewriggewrigte, kyk of daar losheid of slytasie is, en trek dit vas of vervang dit betyds.
Tweedens, hou die robotarm skoon. Robotarms word maklik deur stof, olievlekke, ens. in die produksie-omgewing besmet. Hierdie kontaminante kan slytasie en mislukking van onderdele veroorsaak. Gebruik gereeld skoonmaakgereedskap, soos borsels, luggewere, ens., om die buitenste oppervlak en interne dele van die robotarm skoon te maak. Vermy terselfdertyd die gebruik van te veel smeerolie om die vorming van olievlekke te vermy en die normale werking van die robotarm te beïnvloed.
Derdens, vervang slytonderdele gereeld. Langtermyn werking van die robotarm sal slytasie van sommige sleutelkomponente veroorsaak, soos transmissiebande, laers, ens. Daarom, binne die vasgestelde onderhoudsiklus, moet hierdie kwesbare dele betyds vervang word volgens die gebruikstoestande om te verleng die dienslewe van die robotarm.
Let ook op die smering van die meganiese arm. Smering is 'n belangrike faktor in die handhawing van die normale werking van die robotarm. Kies ’n smeermiddel wat geskik is vir die robotarm, en smeer elke onderdeel volgens die smeerkaart en smeersiklus wat deur die vervaardiger verskaf word. Veral onder hoë temperatuur of hoë las toestande is smering selfs meer deurslaggewend, wat die slytasie van onderdele effektief kan verminder en die werkdoeltreffendheid van die robotarm kan verbeter.
Laastens word stelselkalibrasie en sagteware- en hardeware-opgraderings gereeld uitgevoer. Soos die gebruikstyd toeneem, kan die beheerstelsel van die robotarm foute hê wat die akkuraatheid daarvan beïnvloed. Daarom word stelselkalibrasie gereeld uitgevoer om die akkuraatheid van die robotarm te verseker. Gee terselfdertyd aandag aan die sagteware- en hardeware-opgraderingsinligting wat deur die vervaardiger verskaf word en gradeer betyds op om beter werkverrigting en stabiliteit te verkry.
By die daaglikse instandhouding van die robotarm moet operateurs die instandhoudingshandleiding en -prosedures streng volg om te verseker dat elke instandhoudingswerk doeltreffend geïmplementeer word. Wetenskaplike en redelike instandhoudingsmaatreëls kan nie net die lewe van die robotarm verleng en werkdoeltreffendheid verbeter nie, maar ook die waarskynlikheid van mislukking verminder en die voortgesette stabiele werking van die produksielyn verseker.
Postyd: 13 Desember 2023
