Industriële robotarmverwys na die arm met gewrigstruktuur in industriële robot, wat verwys na gewrigmanipuleerder en gewrigmanipuleerderarm. Dit is 'n soort robotarm wat algemeen in fabrieksvervaardigingswerkswinkels gebruik word. Dit is ook 'n klassifikasie van industriële robot. As gevolg van sy ooreenkoms met die bewegingsbeginsel van menslike arm, word dit ook industriële robotarm, robotarm, manipuleerder, ens. genoem. Kom ons praat oor die klassifikasie van gewrigmanipuleerderarms wat algemeen in fabrieke gebruik word!
Eerstens, die klassifikasie vangewrig manipuleerder armsword opgesom: daar is enkelarm- en dubbelarmrobotte. Die gewrigmanipuleerder-arms sluit vier-as-manipuleerder-arms, vyf-as-manipuleerder-arms en ses-as-manipuleerder-arms in. Die dubbel-arm manipuleerder arm is 'n minder gebruikte arm, wat gebruik kan word in die samestelling; die klassifikasie van gewrigmanipuleerder-arms is hoofsaaklik vier-as, vyf-as, ses-as, en sewe-as robotte.
Vier-assige robotarm:Dit is ook 'n vier-as robot met vier grade van vryheid in die gewrigte. Dit word wyd in fabrieke gebruik vir eenvoudige hantering en stapeling. Daar is ook klein vier-assige stempel-robotarms wat spesiaal ontwikkel is vir stempel-outomatisering;
Vyf-as robotarm:Die vyf-as robot is gebaseer op die oorspronklike ses-as robot met een as verminder. Wanneer die proses oorweeg word, kan sommige maatskappye 'n vyf-grade-vryheid-robot gebruik om dit te voltooi, en sal vereis dat die vervaardiger die onnodige gesamentlike as van die oorspronklike ses-as aftrek;
Ses-as robot arm:Dit is ook 'n ses-assige robot. Dit is tans 'n meer algemeen gebruikte model. Sy funksies kan baie aksies met ses grade van vryheid ontmoet. Daarom kan dit die hanteringsproses, laai- en losproses, sweisproses, spuitproses, slyp- of ander produksieprosesse voltooi.
Sewe-as robotarm:Dit het 7 onafhanklike dryfverbindings, wat die mees realistiese herstel van menslike arms kan realiseer. Die ses-as robotarm kan reeds op enige posisie en rigting in die ruimte geposisioneer word. Die 7-grade-vryheid-robotarm het sterker buigsaamheid deur 'n oortollige dryflas by te voeg, wat die vorm van die robotarm onder die toestand van 'n vaste eindeffektor kan aanpas en nabygeleë hindernisse effektief kan vermy. Oortollige dryfasse maak die robotarm meer buigsaam en meer geskik vir mens-masjien interaktiewe samewerking.
Industriële robotarms is meganiese en elektroniese toestelle wat die funksies van arms, polse en hande antropomorfiseer. Dit kan enige voorwerp of gereedskap beweeg volgens die tydverskillende vereistes van ruimtelike postuur (posisie en postuur) om die bedryfsvereistes van 'n sekere industriële produksie te voltooi. Soos om tang of gewere vas te klem, puntsweis of boogsweis van kar- of motorfietsliggame; hantering van gegote of gestempelde dele of komponente: lasersny; bespuiting; monteer meganiese onderdele, ens.
Multi-grade-van-vryheid reeksrobotte verteenwoordig deur robotarms is wyd deurdring van tradisionele toerustingvervaardiging tot mediese, logistiek, voedsel, vermaak en ander velde. Met die versnelde integrasie van nuwe tegnologieë verteenwoordig deur die internet, wolkrekenaars en kunsmatige intelligensie met robotte, sal robotte 'n belangrike dryfveer word vir 'n nuwe rondte van wetenskaplike en tegnologiese revolusie en industriële transformasie.
Postyd: 23-Sep-2024
