Wat is 'nindustriële robot?
"Robot"is 'n sleutelwoord met 'n wye verskeidenheid betekenisse wat baie wissel. Verskeie voorwerpe word geassosieer, soos menslike masjiene of groot masjiene wat mense binnegaan en manipuleer.
Robotte is eers in die vroeë 20ste eeu in Karel Chapek se toneelstukke bedink, en is daarna in baie werke uitgebeeld, en produkte wat na hierdie naam vernoem is, is vrygestel.
In hierdie konteks word robotte vandag as divers beskou, maar industriële robotte is in baie nywerhede gebruik om ons lewens te ondersteun.
Benewens die motor- en motoronderdelebedryf en die masjinerie- en metaalbedryf, word industriële robotte nou toenemend in verskeie industrieë gebruik, insluitend halfgeleiervervaardiging en logistiek.
As ons industriële robotte definieer vanuit die perspektief van rolle, kan ons sê dat dit masjiene is wat industriële produktiwiteit help verbeter omdat hulle hoofsaaklik betrokke is by swaar werk, swaar arbeid en werk wat presiese herhaling vereis, eerder as mense.
Geskiedenis vanIndustriële robotte
In die Verenigde State is die eerste kommersiële industriële robot in die vroeë 1960's gebore.
Bekendgestel aan Japan, wat in 'n tydperk van vinnige groei in die tweede helfte van die 1960's was, het inisiatiewe om robotte binnelands te vervaardig en te kommersialiseer, in die 1970's begin.
Daarna, as gevolg van die twee olieskokke in 1973 en 1979, het pryse gestyg en die momentum om produksiekoste te verminder het versterk, wat die hele bedryf sou deurdring.
In 1980 het robotte vinnig begin versprei, en dit is na bewering die jaar toe robotte gewild geword het.
Die doel van vroeë gebruik van robotte was om veeleisende bedrywighede in vervaardiging te vervang, maar robotte het ook die voordele van deurlopende werking en akkurate herhalende bedrywighede, so hulle word vandag meer algemeen gebruik om industriële produktiwiteit te verbeter. Die toepassingsveld brei nie net uit in vervaardigingsprosesse nie, maar ook in verskeie velde, insluitend vervoer en logistiek.
Konfigurasie van robots
Industriële robotte het 'n meganisme soortgelyk aan dié van die menslike liggaam deurdat hulle werk eerder as mense dra.
Byvoorbeeld, wanneer 'n persoon sy/haar hand beweeg, stuur hy/sy opdragte vanaf sy/haar brein deur sy/haar senuwees en beweeg sy/haar armspiere om sy/haar arm te beweeg.
'n Industriële robot het 'n meganisme wat as 'n arm en sy spiere optree, en 'n beheerder wat as 'n brein optree.
Meganiese deel
Die robot is 'n meganiese eenheid. Die robot is beskikbaar in verskeie draagbare gewigte en kan volgens die werk gebruik word.
Daarbenewens het die robot veelvuldige gewrigte (genoem gewrigte), wat deur skakels verbind word.
Beheereenheid
Die robotbeheerder stem ooreen met die kontroleerder.
Die robotbeheerder voer berekeninge uit volgens die gestoorde program en reik op grond hiervan instruksies aan die servomotor uit om die robot te beheer.
Die robotbeheerder is aan 'n onderrighanger gekoppel as 'n koppelvlak vir kommunikasie met mense, en 'n operasiekas toegerus met aansit- en stopknoppies, noodskakelaars, ens.
Die robot word aan die robotbeheerder gekoppel via 'n beheerkabel wat krag oordra om die robot te beweeg en seine vanaf die robotbeheerder.
Die robot en robotbeheerder laat die arm met geheuebeweging vrylik beweeg volgens instruksies, maar hulle verbind ook perifere toestelle volgens die toepassing om spesifieke werk te verrig.
Afhangende van die werk, is daar verskeie robotmonteringstoestelle wat gesamentlik eindeffektore (gereedskap) genoem word, wat op die monteerpoort wat meganiese koppelvlak genoem word aan die punt van die robot gemonteer is.
Daarbenewens word dit 'n robot vir die verlangde toepassing deur die nodige randtoestelle te kombineer.
※Byvoorbeeld, in boogsweiswerk word die sweisgeweer as die eindeffektor gebruik, en die sweiskragtoevoer en toevoertoestel word in kombinasie met die robot as randtoerusting gebruik.
Daarbenewens kan sensors as herkenningseenhede vir robotte gebruik word om die omliggende omgewing te herken. Dit dien as 'n persoon se oë (visie) en vel (aanraking).
Die inligting van die voorwerp word verkry en verwerk deur die sensor, en die beweging van die robot kan beheer word volgens die toestand van die voorwerp deur hierdie inligting te gebruik.
Robot meganisme
Wanneer die manipuleerder van 'n industriële robot volgens meganisme geklassifiseer word, word dit rofweg in vier tipes verdeel.
1 Cartesiese robot
Die arms word aangedryf deur translasiegewrigte, wat die voordele van hoë styfheid en hoë presisie inhou. Aan die ander kant is daar 'n nadeel dat die werksgebied van die werktuig smal is relatief tot die grondkontakarea.
2 silindriese robot
Die eerste arm word deur 'n draaigewrig aangedryf. Dit is makliker om die omvang van beweging te verseker as 'n reghoekige koördinaatrobot.
3 Polar Robot
Die eerste en tweede arms word deur 'n draaigewrig aangedryf. Die voordeel van hierdie metode is dat dit makliker is om die omvang van beweging te verseker as 'n silindriese koördinaatrobot. Die berekening van die posisie word egter meer ingewikkeld.
4 Gelede robot
'n Robot waarin alle arms deur rotasiegewrigte aangedryf word, het 'n baie groot bewegingsreeks relatief tot die grondvlak.
Alhoewel die kompleksiteit van die operasie 'n nadeel is, het die gesofistikeerdheid van elektroniese komponente dit moontlik gemaak om komplekse operasies teen hoë spoed verwerk te word, wat die hoofstroom van industriële robotte geword het.
Terloops, die meeste industriële robotte van die artikulêre robottipe het ses rotasie-asse. Dit is omdat die posisie en postuur arbitrêr bepaal kan word deur ses grade van vryheid te gee.
In sommige gevalle is dit moeilik om die 6-as posisie te handhaaf, afhangende van die vorm van die werkstuk. (Byvoorbeeld, wanneer wikkel vereis word)
Om hierdie situasie die hoof te bied, het ons 'n bykomende as by ons 7-as robotreeks gevoeg en die houdingstoleransie verhoog.
Postyd: 25 Februarie 2025
