Volgens die meganiese struktuur kan industriële robotte verdeel word in multi-gewrig-robotte, planar multi-joint (SCARA)-robotte, parallelle robotte, reghoekige koördinaat-robotte, silindriese koördinaat-robotte en samewerkende robots.
1.Geartikuleerdrobotte
Gelede robots（multi-gewrig-robotte） is een van die mees gebruikte tipes industriële robots. Sy meganiese struktuur is soortgelyk aan 'n menslike arm. Die arms is met draaigewrigte aan die basis verbind. Die aantal rotasiegewrigte wat die skakels in die arm verbind, kan wissel van twee tot tien gewrigte, wat elkeen 'n bykomende mate van vryheid bied. Die gewrigte kan parallel of ortogonaal tot mekaar wees. Gelede robotte met ses grade van vryheid is die meer algemeen gebruikte industriële robotte omdat hul ontwerp baie buigsaamheid bied. Die belangrikste voordele van geartikuleerde robotte is hul hoë spoed en hul baie klein voetspoor.
2.SCARA-robotte
SCARA-robot het 'n sirkelvormige werkreeks wat bestaan uit twee parallelle gewrigte wat aanpasbaarheid in 'n geselekteerde vlak bied. Die rotasie-as is vertikaal geposisioneer en die eindeffektor wat op die arm gemonteer is, beweeg horisontaal. SCARA-robotte spesialiseer in laterale beweging en word hoofsaaklik in monteertoepassings gebruik. SCARA-robotte kan vinniger beweeg en is makliker om te integreer as silindriese en Cartesiese robotte.
3.Parallelle robots
'n Parallelle robot word ook 'n parallelle skakelrobot genoem omdat dit bestaan uit parallelle gewrigte skakels wat aan 'n gemeenskaplike basis gekoppel is. As gevolg van die direkte beheer van elke gewrig op die eindeffektor, kan die posisionering van die eindeffektor maklik deur sy arm beheer word, wat hoëspoedwerking moontlik maak. Parallelle robotte het 'n koepelvormige werkruimte. Parallelle robotte word dikwels gebruik in vinnige kies en plaas of produkoordragtoepassings. Sy hooffunksies sluit in gryp, verpakking, palletisering en laai en aflaai van masjiengereedskap.
4. Cartesiese, gantry, lineêre robots
Cartesiese robotte, ook bekend as lineêre robotte of gantry-robotte, het 'n reghoekige struktuur. Hierdie tipe industriële robotte het drie prismatiese gewrigte wat lineêre beweging verskaf deur op hul drie vertikale asse (X, Y en Z) te gly. Hulle kan ook aangehegte polse hê om rotasiebeweging toe te laat. Cartesiese robotte word in die meeste industriële toepassings gebruik omdat hulle buigsaamheid bied in konfigurasie om aan spesifieke toepassingsbehoeftes te voldoen. Cartesiese robotte bied hoë posisioneringsakkuraatheid sowel as hul vermoë om swaar voorwerpe te weerstaan.
5.Silindriese robotte
Silindriese koördinaattipe robotte het aan die basis ten minste een draailas en ten minste een prismatiese gewrig wat die skakels verbind. Hierdie robotte het 'n silindriese werkspasie met 'n spilpunt en 'n intrekbare arm wat vertikaal en gly. Daarom verskaf 'n robot met silindriese struktuur vertikale en horisontale lineêre beweging sowel as rotasiebeweging om 'n vertikale as. Die kompakte ontwerp aan die einde van die arm stel industriële robotte in staat om stywe werkende koeverte te bereik sonder verlies aan spoed en herhaalbaarheid. Dit is hoofsaaklik bedoel vir eenvoudige toepassings van pluk, roteer en plaas van materiaal.
6.Samewerkende robot
Samewerkende robotte is robotte wat ontwerp is om interaksie met mense in gedeelde ruimtes te hê of veilig naby te werk. In teenstelling met konvensionele industriële robotte, wat ontwerp is om outonoom en veilig te werk deur hulle van menslike kontak te isoleer. Cobot-veiligheid kan afhang van liggewig konstruksiemateriaal, afgeronde rande en spoed- of kragbeperkings. Sekuriteit kan ook sensors en sagteware vereis om goeie samewerkende gedrag te verseker. Samewerkende diensrobotte kan 'n verskeidenheid funksies verrig, insluitend inligtingsrobotte in openbare plekke; logistieke robotte wat materiaal in geboue vervoer na inspeksierobotte wat toegerus is met kameras en visieverwerkingstegnologie, wat in 'n verskeidenheid toepassings gebruik kan word, soos Patrol die omtrek van veilige fasiliteite. Samewerkende industriële robotte kan gebruik word om herhalende, nie-ergonomiese take te outomatiseer - byvoorbeeld die pluk en plaas van swaar onderdele, masjienvoeding en finale montering.
Postyd: Jan-11-2023
